Appunti di sistemi operativi

SISTEMI IN TEMPO REALE

sono di 2 tipi:

• hard

• soft

SISTEMI REAL-TIME HARD

hard = con vincoli che devono essere rispettati (es. ABS automobile); utilizzano sistemi dedicati, non time-sharing e non multi-tasking (o almeno questo è preferibile)

se vogliamo il multi-tasking in questi sistemi dobbiamo utilizzare delle tecniche particolari:

• prenotazione delle risorse

• stima molto precisa di I/O e tempo di CPU

SISTEMI REAL-TIME SOFT

soft = i processi real-time possono coesistere con processi non real-time; utilizzano:

1. scheduling a priorità

2. processi real-time con priorità statica

3. poca latenza nel dispatch dei processi real-time

in particolare i sistemi real-time soft si distinguono fra dotati di kernel preemptible e non

KERNEL NON INTERROMPIBILE

nel momento in cui processo real-time richiede la CPU manda interrupt; il kernel se ha un processo in esecuzione lo interrompe (linea ondeggiata = intervento del kernel)

se la richiesta arriva nel pezzo ondeggiato con questo tipo di kernel siamo obbligati a introdurre una latenza sul processo real-time; l'unica cosa che possiamo fare è ridurre il più possibile tale latenza

qui ho il problema di ridurre le latenze del sistema (dischi ecc.)

KERNEL INTERROMPIBILE

con questo tipo di kernel posso interrompere l'I/O, ma sorge un problema: se io stavo manipolando una struttura dati e il processo real-time che interviene ha bisogno di quella struttura, potrei avere delle conseguenze indesiderate provocate da una lettura di dati non corretti)

con opportuni accorgimenti e comunque possibile realizzare un kernel di questo tipo funzionante, ma è molto complesso

qui ho il problema di mantenere la coerenza delle strutture dati